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European Robotics Symposium 2008
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Type Synthesis of Parallel Mechanisms
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Electroactive Polymer Gel Robots
Modelling and Control of Artificial Muscles
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Experimental Robotics VIII
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Robotics Research
The Eleventh International Symposium
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Approaches to Probabilistic Model Learning for Mobile Manipulation Robots
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This book presents novel learning techniques that enable mobile platforms with one or more robotic manipulators to autonomously adapt to new or changing situations.
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Distributed Autonomous Robotic Systems
The 11th International Symposium
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Algorithmic Foundations of Robotics IX
Selected Contributions of the Ninth International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics
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Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems
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Random Finite Sets for Robot Mapping & SLAM
New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations
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This book details the use of random finite sets (RFS) and finite set statistics (FISST) in robotics. It focuses on the representation of the environment and its uncertainty, and presents pseudo-code implementations of all the RFS techniques.
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