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Tree Climbing Robot
Design, Kinematics and Motion Planning
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Dynamic Stabilisation of the Biped Lucy Powered by Actuators with Controllable Stiffness
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Environment Learning for Indoor Mobile Robots
A Stochastic State Estimation Approach to Simultaneous Localization and Map Building
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Underactuated Robotic Hands
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Motion Planning in Medicine: Optimization and Simulation Algorithms for Image-Guided Procedures
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Multi-point Interaction with Real and Virtual Objects
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Control of Single Wheel Robots
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Spatial Representation and Reasoning for Robot Mapping
A Shape-Based Approach
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Autonomous Navigation in Dynamic Environments
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