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Exoskeletons in Rehabilitation Robotics
Tremor Suppression
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FastSLAM
A Scalable Method for the Simultaneous Localization and Mapping Problem in Robotics
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Delft Pneumatic Bipeds
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Underwater Robots
Motion and Force Control of Vehicle-Manipulator Systems
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Multi-Locomotion Robotic Systems
New Concepts of Bio-inspired Robotics
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Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots
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Robotics, Vision and Control
Fundamental Algorithms in MATLAB
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Efficient 3D Scene Modeling and Mosaicing
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This book presents an accurate, efficient pipeline for single camera-based 3D mapping of terrestrial and underwater environments. The authors offer a novel Structure from Motion algorithm that boosts accuracy by registering camera views directly with the maps.
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Distributed Autonomous Robotic Systems
The 10th International Symposium
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Atomic Force Microscopy Based Nanorobotics
Modelling, Simulation, Setup Building and Experiments
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This clearly-expressed, well-organized book introduces designs and prototypes of nanorobotic systems in detail, examining innovative principles of three-dimensional manipulation force microscopy and parallel imaging/manipulation force microscopy.
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