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Introduction to Autonomous Manipulation
Case Study with an Underwater Robot, SAUVIM
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3D-Position Tracking and Control for All-Terrain Robots
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On-Line Trajectory Generation in Robotic Systems
Basic Concepts for Instantaneous Reactions to Unforeseen (Sensor) Events
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Software Engineering for Experimental Robotics
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The Sense of Touch and Its Rendering
Progress in Haptics Research
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Experimental Robotics
The 10th International Symposium on Experimental Robotics
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Cells and Robots
Modeling and Control of Large-Size Agent Populations
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Integrated Visual Servoing and Force Control
The Task Frame Approach
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Mobile Robots in Rough Terrain
Estimation, Motion Planning, and Control with Application to Planetary Rovers
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Simulating and Generating Motions of Human Figures
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