Dieses Buch beinhaltet Beiträge aus verschiedenen Bereichen der Mikrofertigungstechnologie und -ingenieurwesen und wurde im Rahmen des EU-Projektes MIMAN-T (Micro-manufacturing training for SMEs) verfasst. Dieses Buch richtet sich vorrangig an Techniker und zukünftige Fachkräfte, aber auch Studenten, die in diesem Gebiet tätig werden. Es soll als effektives Werkzeug dienen, dass dazu führt, dass wissenschaftliche Entwicklungen in konkrete industrielle Vorteile umgesetzt werden können. This book collates contributions from within the fields of micro-manufacturing technologies and engineering, and complements the online training platform developed by the MIMAN-T consortium. This book primarily targets technicians and prospective professionals as well as student operating within the sector and aims to serve as an effective tool to facilitate the translation of micro-manufacturing technologies into tangible industrial benefits.

Die vorliegende Arbeit beinhaltet die Analyse der Kraftübertragung und die Modellierung des Reibkoeffizienten μ auf rauen Oberflächen beim Abscheren von aktiv betriebenen Vakuumgreifern. Es werden die beiden Hauptkomponenten bei der Elastomerreibung (Hysterese, Adhäsion) modelliert. Zudem wird der Formschluss untersucht und im Detail beschrieben. Mit Hilfe des vorgestellten Reibmodells können Angaben für den Reibkoeffizienten zur Auslegung von Haltesystemen mit Vakuumgreifern gemacht werden. The present work includes the analysis of the load transmission and the modeling of the friction coefficient μ on rough surfaces during the shearing process of actively-driven vacuum grippers. The two main components of elastomeric friction (hysteresis and adhesion) are modeled. In addition, the positive locking is also examined in detail. The presented friction model allows to calculate the friction coefficient and therefore to optimize the design of restraint systems for vacuum grippers.

Die Powerline-Kommunikation (PLC) stellt ein vielversprechendes Datenbuskonzept für Batteriemanagement-Systeme in Traktionsbatterien dar. Diese Arbeit zeigt einen Ansatz zur Kanalmodellierung, Untersuchungen zu Störsignalen, Analysen des PLC-Übertragungskanals und einen Systementwurf eines Einträger- sowie Mehrträgerverfahrens zur Datenübertragung. Des Weiteren wurden die entworfenen Systeme durch Simulationen evaluiert und miteinander verglichen. Power-line communications (PLC) in traction batteries is a promising data bus concept for battery management systems. This work presents a channel modeling approach, as well as an analysis of the PLC channel behavior and noise based on measurements. Furthermore, single-carrier and multi-carrier communication systems are designed, evaluated by simulations, and compared among them.