This review describes the organic inventory in the wastes in German facilities, the microbial processes, such as aerobic and anaerobic processes, sulfate reduction, pH and ionic strength ranges and chaotropic effects on microbial activity. The microbial effects are discussed for resident and introduced microorganisms and the environmental conditions. The microbial population above the Gorleben salt dome and their effects of microorganisms on the retention of technetium and selenium are shown.

The automatic retrieval of images according to the similarity of their content is a challenging task with many application fields. In this book the automatic retrieval of images according to human spontaneous perception without further effort or knowledge is considered. A system is therefore designed and analyzed. Methods for the detection and extraction of regions and for the extraction and comparison of color, shape, and texture features are also investigated.

Die vorliegende Arbeit behandelt grundlegende Fragestellungen wie die Synthese und Stoffeigenschaften bis hin zur Prozessentwicklung bzw. -optimierung von Oxymethylenethern (OME). Dieser innovative Dieselkraftstoff kann aus nachwachsenden Rohstoffen gewonnen werden. OME tragen nachweislich zur Senkung von Stickoxid- und Partikelemissionen, im Vergleich zu konventionellem Diesel, bei. The present work covers fundamental issues such as OME synthesis and properties up to process development and optimization for oxymethylene ethers (OME) production. This innovative diesel fuel can be produced from renewable raw materials. Compared to conventional diesel, OME leads to a significant reduction of nitrogen oxides and soot formation.

The functioning of intelligent autonomous systems requires constant situation awareness and cognition analysis. Thus, it needs a memory structure that contains a description of the surrounding environment (world model) and serves as a central information hub. This book presents a row of theoretical and experimental results in the field of world modeling. This includes areas of dynamic and prior knowledge modeling, information fusion, management and qualitative/quantitative information analysis.

Nachdem Paris als Richter erwachte, findet die Geschichte Eingang in verschiedene literarische Gattungen. Die Abhandlungen enthalten für den Leser eine erbauliche Lektion. Die Sinnlichkeit dient demnach als Bestandteil des Konzepts der Belehrung. Die Künstler haben jedoch ihre eigenen Mittel gefunden, den Betrachter auf weitere Bedeutungsschichten aufmerksam zu machen. Gleichzeitig ist die didaktische Funktion der Gemälde einzuschränken, trug doch die Erotik wesentlich zur Beliebtheit bei. After Paris' awakening as judge, the legend finds its way into various literary genres. The papers are unanimous that they hold lessons for the reader. Therefore, the duplex sententia is assigned to the picturesque testimony. The artists, however, found their own ways of hinting the observer to the multiple layers of meaning. Simultaneously the value of didactic function of portraits from the 17th c. has to be relativized, as the eroticism made a significant contribution to the popularization.

Roboter werden heutzutage nicht nur in Fertigungsstraßen eingesetzt, sondern finden auch im Bereich Medizin ihre Aufgabe. In dieser Arbeit wurde eine Analyse durchgeführt, welche sich auf einen seriellen, redundanten Roboter und seine Parameter bezieht. Die Pivotpunkt-Restriktion ergibt sich aus dem minimal-invasiven chirurgischen Szenario. Mit der Parameteranalyse wird die Roboterperformanz durch Indikatoren beurteilt, welche von den gewählten Parametern und dem Operationsgebiet abhängig sind. Nowadays robots are used not only in production lines, but also in the field of medicine. In this thesis an analysis was performed which relates to a serial, redundant robot and its parameters. The pivot point restriction results from the minimally invasive surgical scenario. The parameter analysis evaluates the robot performance by indicators, which depend on the selected parameters and the operating area.

Die Gewitteraktivität unterliegt einer hohen räumlichen und zeitlichen Variabilität. Für mehrere Länder Europas wird diese mithilfe multivariater statistischer Verfahren analysiert und auf großräumige Steuerungsmechanismen zurückgeführt. Durch die Analyse atmosphärischer Telekonnektionen wird dabei insbesondere ein Zusammenhang zwischen dem langzeitlichen Verhalten der Gewitteraktivität und der natürlichen Klimavariabilität belegt. Thunderstorm activity is characterized by a pronounced spatiotemporal variability. For several countries in Europe, this variability is analyzed and attributed to large-scale drivers using multivariate statistical methods. The analysis of atmospheric teleconnections reveals a link between the long-term behavior of thunderstorm activity and natural climate variability.

Die Berücksichtigung von Umweltdaten für den Variantenvergleich von Bauwerken sowie den Vergleich von Bauprodukten setzt eine geeignete Form der Bereitstellung voraus. Aufgrund der Vielzahl an Umweltproblemfeldern werden hierzu viele unterschiedliche Kennzahlen bereitgestellt. In dieser Arbeit werden zwei Ansätze entwickelt, um dem damit verbundenen multikriteriellen Entscheidungsproblem zu begegnen. Der erste Ansatz umfasst die Findung von Stellvertreterindikatoren und der zweite Ansatz die Aggregation der Indikatoren zu Umweltwirkungsindizes. Consideration of environmental data for comparison of building variants and building products strongly relies on a suitable provision of the respective data. The various environmental issues create a large variety of different data and parameters. In this study, two approaches are developed to remedy the related problem of multi-criterion decision-making. Whereas the first approach comprises finding proxy indicators, the second deals with the aggregation of the indicators on environmental impact indices.

In der vorliegenden Arbeit wird eine Genauigkeitsuntersuchung von Normalenvektoren aus binokularen Kamerasystemen vorgestellt, die eine Modellierung der Orientierungsunsicherheit der Normalenvektoren aus wenigen Parametern ermöglicht. Die Ergebnisse der Genauigkeitsuntersuchung werden verwendet, um zwei Methoden zur Umfelderfassung aus Orientierungsinformationen auszulegen: eine Freibereichsschätzung für Fahrzeuge sowie eine Treppendetektion für Menschen mit eingeschränkter Sehfähigkeit. The presented work introduces an accuracy analysis of normal vectors from binocular camera systems, which allows to model the surface orientation uncertainties by considering few parameters. The results of the accuracy analysis are used to design two methods for environment perception: a free space estimation for vehicles as well as the staircase detection for visually impaired persons.

Um die mögliche Energie- und Leistungsdichte der wässrigen Li-Luft Batterie abzuschätzen, wurde ein physikalisch begründetes Modell aufgestellt, das erstmalig auch die Mikrostruktur berücksichtigt. Parameter wie fest/flüssig Grenzflächenwiderstände wurden in einem eigens hierfür entwickelten Setup bestimmt. Simulationen auf Basis des erhaltenen Modells zeigten, dass selbst bei konservativen Abschätzungen eine Verdopplung der spezifischen Energie heutiger Li-Ionen Batterien realistisch ist. To estimate the reachable specific energy and power of aqueous Li-air batteries, a physical based model was developed, which for the first time includes the microstructure of Li-air cells. Parameters like solid/liquid interface resistances were quantified with help of a newly developed setup. Simulations based on the developed model revealed that even conservative estimations promise an increase in the specific energy by at least a factor of two compared to present Li-ion batteries.