Für die Vorhersage gezielter menschlicher Bewegungen ist eine Modellierung der Bewegungskontrolle unter Berücksichtigung von diskreten Bewegungsprimitiven wichtig. Neben der Herleitung eines auf neurobiologischen Erkenntnissen basierenden formalen Bewegungsmodells liefert diese Arbeit auch neuartige Verfahren zur gesicherten Bestimmung der Modellparameter. Die Verfahren werden am Beispiel der Prädiktion von Lenkbewegungen im Kraftfahrzeug demonstriert. The consideration of discrete motor primitives in models of human motor control is essential for the realistic prediction of voluntary movements. In this book a formal movement model is derived from neurobiological findings as well as new identification and learning methods are presented for the secured determination of the model parameters. Both the model and the identification methods are demonstrated using the example of predicting human driver steering movements.

Zur Simulation der Schaltdynamik von Stufenautomaten werden detaillierte physikalische Modelle mit komplexen numerischen Eigenschaften benötigt. Die Arbeit beschäftigt sich mit der automatischen numerischen Vereinfachung dieser Getriebemodelle, um diese dann in weiteren Simulationsfragestellungen in der PKW-Entwicklung zu verwenden. Dazu wird eine Methode vorgestellt, bei der neuronale Netze mit externen Laguerre-FIltern verwendet werden. Detailed physical models properties of automatic transmissionswith complex numerical are need to simulate the shift dynamics. This work considers the automatic numerical simplification of those models to use them in other simulation task of vehicle development. Therefore a method is presented which uses neural networks in combination with laguerre-filters.

Ziel der vorliegenden Arbeit war es, das bisher nur wenig erforschte Schwind- und Kriechverhalten von hochfesten Leichtbetonen zu quantifizieren und auf der Grundlage der experimentellen und analytischen Untersuchungen ein für die Bemessungspraxis geeignetes Modell zur Vorhersage des Schwindens und des Kriechens von normal- und hochfesten Konstruktionsleichtbetonen zu entwickeln. Im Rahmen des Vorhabens wurde eine neuartige Versuchstechnik zur Erfassung zeitabhängiger Verformungen entwickelt. While the present state of knowledge on the time dependent deformation behaviour of normal and high-strength concrete may be considered as sufficiently determined, the creep and shrinkage of lightweight aggregate (LWA) concrete, particularly of high-strength LWA concrete, can only be specified inadequately. On the basis of the experimental results a prediction model for shrinkage and creep of structural lightweight aggregate concrete was developed.

Sandsteine sind in Mitteleuropa die in Bauwerken am häufigsten verwendeten Natursteine. Deren Verwitterung und entsprechende Gegenmaßnahmen, im Besonderen an kulturhistorisch wertvollen Bauwerken, bilden seit einigen Jahrzehnten den Gegenstand zahlreicher Untersuchungen. Im Vordergrund der vorliegenden Arbeit steht eine festigkeitstheoretische Analyse der sich bei der Verwitterung von Sandstein abspielenden Entfestigungsvorgänge. Sandstone is the most common kind of natural stone used for historic buildings in Central Europe. During the past century a dramatic increase in different types of damage to historic buildings, monuments and sculptures made from natural stone has been observed. The present work deals with theoretical aspects of strength loss, fracture processes and degradation during the decay processes.

Die Zunahme dezentraler, volatiler Stromerzeugung im Rahmen der Energiewende führt schon heute zu Engpässen in Stromnetzen. Eine Lösung dieser Probleme verspricht die informationstechnische Vernetzung und Koordination der Erzeuger und Verbraucher in Smart Grids. Diese Arbeit präsentiert einen Energiemanagement-Ansatz, der basierend auf Leistungsprognosen und Flexibilitäten der Akteure spezifische, aggregierte Leistungsprofile approximiert. Hierbei werden Netzrestriktionen berücksichtigt. The increase in decentralized, volatile electricity generation as result of the German energy system transformation causes congestions in electricity grids. IT networking and coordination of producers and consumers in smart grids promises a solution to these problems. In this context, this work presents an energy management approach that approximates specified, aggregated power profiles. The approach uses power forecasts and flexibilities and takes network restrictions into account.

Die Arbeit beschäftigt sich mit dem mechanischen Verformungsverhalten von Asphaltbefestigungen bei HWD-Messungen. Es werden mechanische Ansätze für die Berechnung des Krümmungsradius entwickelt, so dass untersucht werden kann, inwieweit der empirische Berechnungsansatz den Krümmungsradius im mechanischen Sinne beschreibt. Nach einer iterativen Rückrechnung der Materialparameter mit Hilfe von rheologischen Modellen wird der Krümmungsradius über ausgewählte mechanische Systeme berechnet. This work examines the mechanical deformation of flexible pavement under vertical load. Mechanical approaches for the computation of the radius of curvature R0 at the centre of the loaded area from HWD data were developed. Material parameter have been backcalculated in an iterative way using rheological models After that the radius of curvature has been subsequently calculated based on mechanical systems.

Thermal and neutron physics analysis show that above certain concentrations of the isotope Pu-238 hypothetical nuclear explosive devices, made of reactor-grade plutonium, are technically not feasible. Future proliferation-proof fuel cycles are proposed which make use of methods of actinide tansmutation.Reactors operating in the thorium/uranium fuel cyce are loaded with

In this work the MELCOR-Code is coupled with the Phase-Change Effective Convectivity Model (PECM) using the developed universal coupling tool DINAMO to improve the prediction of molten core material in the lower head during a severe accident in a Nuclear Power Plan. The coupled system was tested by simulating different experiments performed in the LIVE-facility. The coupled simulation of an entire severe accident shows the necessity for more detailed models in integral codes.

Selenium (Se), being an essential nutrient and a toxin, enters the food chain mainly via plants. Selenium isotope signatures were proved to be an excellent redox tracer, making it a promising tool for the exploration of the Se cycle in plants. The analytical method is sensitive on organic samples and requires particular preparation methods, which were developed and validated in this study. Plant cultivation setups revealed the applicability of these methods to trace plant internal processes.

Wasserbauliche Anlagen unterliegen vielfältigen Einwirkungen. Besonders die mechanische Einwirkung auf Betonoberflächen infolge der mit Feststoffen befrachteten Wasserströmung stellt eine maßgebende Beanspruchung dar. Die Behandlung der Dauerhaftigkeit von Beton bzgl. des Hydroabrasionsverschleißes erfolgte bisher nur ansatzweise. Hinsichtlich der Verschleißprüfverfahren, -kennwerte und Schädigungsmodelle existierten Kenntnislücken, die im Rahmen dieser Arbeit geschlossen wurden. Hydraulic structures are exposed to multifaceted exposures. Particular the hydro-abrasive wear of the concrete edge zones represents a key exposure. The knowledge about the abrasive mechanisms of concrete and its degradation process is still insufficient. Relating to the hydro-abrasive test method, the relevant material parameter and degradation model incomplete knowledge existed which was removed.