Die Interoperabilität von Stromabnehmern wird durch unterschiedliche Wippenprofile eingeschränkt. Es wird untersucht, ob durch eine gezielte Bewegung des Stromabnehmers bzw. Komponenten dessen, ein schmaleres Profil auch in einem Netz mit einer originär breiteren Wippe verwendet werden kann. Zum anderen steht die technische Realisierung von Einrichtungen zur Kompensation der Neigebewegung des Wagenkastens für Stromabnehmer auf Neigetechnikfahrzeugen im Fokus der Arbeit.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 236 Seiten

Erscheinungsdatum: 16.07.2015

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Proceedings of the 2011 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

This book is a collection of 15 reviewed technical reports summarizing the presentations at the 2011 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory. The covered topics include image processing, optical signal processing, visual inspection, pattern recognition and classification, human-machine interaction, world and situation modeling, autonomous system localization and mapping, information fusion, and trust propagation in sensor networks.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 244 Seiten

Erscheinungsdatum: 18.07.2012

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Silicon-Organic Hybrid Platform for Photonic Integrated Circuits

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

Die vorliegende Arbeit erkundet das technische Potential einer neuen Plattform für hochintegrierte Optik. Diese Plattform kombiniert ausgewählte organische Materialien mit optischen, integrierten Schaltungen der Silizium-Photonik zu silizium-organischen Hybrid-Bauteilen (SOH) mit außergewöhnlichen Eigenschaften, d.h. Eigenschaften, welche Silizium allein nicht besitzt. Es werden Schlüsselkomponenten wie Laser und Modulatoren konzipiert und mit CMOS-basierten Technologien hergestellt.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 212 Seiten

Erscheinungsdatum: 29.09.2015

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Regularisierung des Deflektometrieproblems - Grundlagen und Anwendung

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

Verlag: KIT Scientific Publishing, 124 Seiten

Erscheinungsdatum: 13.05.2008

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Ein neuartiges mehrträgerbasiertes PLC-System mit störresistenter Synchronisation

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

Verlag: KIT Scientific Publishing, 226 Seiten

Erscheinungsdatum: 07.04.2008

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Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht. Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die Planung von möglichen Griffen auf Grundlage der Explorationsdaten untersucht, sowie eine zur Klassifizierung und Erkennung geeignete Objektrepräsentation.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 213 Seiten

Erscheinungsdatum: 14.06.2012

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