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Numerically Efficient Gradient Crystal Plasticity with a Grain Boundary Yield Criterion and Dislocation-based Work-Hardening

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)


This book is a contribution to the further development of gradient plasticity. Several open questions are addressed, where the efficient numerical implementation is particularly focused on. The book inspects an equivalent plastic strain gradient plasticity theory and a grain boundary yield model. Experiments can successfully be reproduced. The hardening model is based on dislocation densities evolving according to partial differential equations taking into account dislocation transport.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 290 Seiten

Erscheinungsdatum: 12.12.2014

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Evolutionary computation in stochastic environments

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

Verlag: KIT Scientific Publishing, 128 Seiten

Erscheinungsdatum: 14.05.2007

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Haptic Guidance for Extended Range Telepresence

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)


A novel navigation assistance for extended range telepresence is presented. The haptic information from the target environment is augmented with guidance commands to assist the user in reaching desired goals in the arbitrarily large target environment from the spatially restricted user environment. Furthermore, a semi-mobile haptic interface was developed, one whose lightweight design and setup configuration atop the user provide for an absolutely safe operation and high force display quality.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 222 Seiten

Erscheinungsdatum: 03.07.2013

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Physically based Impedance Modelling of Lithium-Ion Cells

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)


In this book, a new procedure to analyze lithium-ion cells is introduced. The cells are disassembled to analyze their components in experimental cell housings. Then, Electrochemical Impedance Spectroscopy, time domain measurements and the Distribution function of Relaxation Times are applied to obtain a deep understanding of the relevant loss processes. This procedure yields a notable surplus of information about the electrode contributions to the overall internal resistance of the cell.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 234 Seiten

Erscheinungsdatum: 19.09.2014

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Robuste Auslegung von Mehrkörpersystemen : frühzeitige Robustheitsoptimierung von Fahrzeugmodulen im Kontext modulbasierter Entwicklungsprozesse

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)


Im Rahmen dieser Arbeit wird eine Methodik erarbeitet, um im Kontext modulbasierter Entwicklungsprozesse im automobilen Umfeld zu einer optimal robusten Auslegung von Modulen zu kommen. Hierfür werden Unsicherheiten automobiler Entwicklungsprozesse identifiziert und quantifiziert. Vertiefender Schwerpunkt der Arbeit ist die Modulklasse Kinematikmodule, deren Module jeweils durch Mehrkörpersysteme modelliert werden können.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 252 Seiten

Erscheinungsdatum: 12.11.2012

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Öffentliche Wissenschaft und Neue Medien : die Rolle der Web 2.0-Kultur in der Wissenschaftsvermittlung

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)


Im Internet ist mit dem Web 2.0 eine neue Kultur des Austauschs und der Partizipation entstanden. Damit wird auch die Öffentliche Wissenschaft vielfältiger und attraktiver. Sie steht jedoch auch vor offenen Fragen: Befördern die Neuen Medien den Dialog von Wissenschaft und Öffentlichkeit? Und worin besteht die Rolle der wissenschaftlichen Institutionen in diesem Prozess? Der Sammelband beleuchtet aus inter- und transdisziplinären Perspektiven den aktuellen Wandel in der Wissenschaftsvermittlung.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 236 Seiten

Erscheinungsdatum: 23.11.2012

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Microstructure and Mechanical Behavior of Deep Drawing DC04 Steel at Different Length Scales

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)


The deformation behavior of steels is strongly influenced by their microstructure which is a result of the alloying elements and thermal treatments. In this work, the microstructure and the deformation behavior of a non-alloyed deep drawing DC04 steel was investigated. The microstructure was analyzed during heat treatment by EBSD, then microcompression experiments were performed on selected microstructural units and then bulk steel samples were mechanically tested by tensile experiments.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 184 Seiten

Erscheinungsdatum: 20.02.2013

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Fahrzeugdetektion durch Fusion monoskopischer Videomerkmale

Produktform: Buch

Verlag: KIT Scientific Publishing, 113 Seiten

Erscheinungsdatum: 25.05.2007

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Surface wave driven molecular low pressure plasmas for general lighting

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)


Nowadays, compact fluorescent lamps are widely-used in general lighting applications. However, they still struggle with acceptance problems due to the hazardous mercury, which serves as the radiant component inside the lamp. The presented work deals with the development of a mercury-free, electrodeless, low pressure plasma based on a molecular filling and driven by microwaves, which may represent a viable alternative to the conventional CFLs.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 308 Seiten

Erscheinungsdatum: 23.02.2016

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Planung kooperativer Fahrmanöver für kognitive Automobile

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)


Fahrerassistenzsysteme eröffnen die Möglichkeit für automatische Eingriffe in Gefahrensituationen und bieten dadurch ein Potenzial zur Unfallvermeidung und zur Minimierung der Unfallschwere im Straßenverkehr. Die Handlungen mehrerer kognitiver Fahrzeuge können über Funkkommunikation miteinander koordiniert werden. Diese Dissertation untersucht potenziell echtzeitfähige Bewegungsplanungsalgorithmen zur Planung von Fahrmanövern, die von mehreren Fahrzeugen kooperativ ausgeführt werden können.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 266 Seiten

Erscheinungsdatum: 17.05.2012

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