In der minimal-invasiven Chirurgie ist die Wahl der Zugänge für den Erfolg einer Operation entscheidend. Beim Einsatz eines Robotersystems besteht Kollisionsgefahr der Roboterarme. Die vorgestellte wissensbasierte Planung ermöglicht effizientere und effektivere Operationen. Der Operationsablauf wird erlernt und in einer probabilistischen Wissensbasis gespeichert. Das Wissen wird zudem für ein prädiktives Kameraführungssystem genutzt. Die Metaheuristik STO wird vorgestellt.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 228 Seiten

Erscheinungsdatum: 24.04.2013

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Partielle Oxidation von o-Xylol zu Phthalsäureanhydrid

Keramische Schwämme als alternative Trägerstrukturen

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

Verlag: KIT Scientific Publishing, 195 Seiten

Erscheinungsdatum: 27.10.2008

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Transformation von Multiphysics-Modellen in einen FPGA-Entwurf für den echtzeitfähigen HiL-Test eingebetteter Systeme

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

Mit der vorliegenden Arbeit wird eine durchgängige Werkzeugkette von der Modellbildung physikalischer Simulationen bis zur Entwurfsautomatisierung für FPGA-basierte Echtzeitsimulationen etabliert. Modelica wurde als vielseitige, intuitive und objektorientierte Sprache zur Modellbildung ausgewählt. Die entwickelte Werkzeugkette nutzt Methoden der High-Level-Synthese, um einen Entwurf in VHDL zu generieren. Dabei können sowohl Entwürfe in Fließkomma-, als auch Festkomma-Arithmetik erzeugt werden.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 260 Seiten

Erscheinungsdatum: 23.12.2013

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Robot assisted laser osteotomy

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

Verlag: KIT Scientific Publishing, 220 Seiten

Erscheinungsdatum: 05.05.2010

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Diagnosing the Downstream Impact of Extratropical Transition Using Multimodel Operational Ensemble Prediction Systems

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

The study examines the predictability during the extratropical transition (ET) of tropical cyclones using the THORPEX Interactive Grand Global Ensemble (TIGGE), a multimodel ensemble prediction system (EPS). It is shown that TIGGE exhibits more possible development scenarios than a single EPS. By analysing the eddy kinetic energy budget of forecast scenarios for two ET cases, extracted from an EPS, the impact of the transitioning tropical cyclones on the midlatitude flow is studied in detail.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 270 Seiten

Erscheinungsdatum: 31.07.2013

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Grundlagen mobiler Arbeitsmaschinen

Produktform: Buch / Einband - flex.(Paperback)

Das Buch behandelt kompakt und übersichtlich das Themengebiet der mobilen Arbeitsmaschinen. Im ersten Teil werden die Grundlagen der Maschinen behandelt. Es wird dabei systematisch der Aufbau der Maschinen erläutert und die in den Maschinen eingesetzten Technologien beschrieben. Beginnend von der Energiequelle wird der Energiefluss in den Maschinen bis zu den Abtrieben verfolgt. Im zweiten Teil werden ausgewählte mobile Arbeitsmaschine aus den unterschiedlichen Bereichen vorgestellt.

Verlag: KIT Scientific Publishing, 224 Seiten

Erscheinungsdatum: 10.04.2014

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