Der deutsche Kunst- und Bauhistoriker sowie Kunstkritiker Wilhelm Lübke (1826-1893) lehrte an den bedeutenden Polytechnika des 19. Jahrhunderts in Berlin, Zürich und Stuttgart. Von 1885 bis zu seinem Tod war er außerdem Professor für Kunstgeschichte am Polytechnikum in Karlsruhe, dem heutigen Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Den Rahmen vorliegender Publikation bilden ein Einblick in die Biografie und den Werdegang Wilhelm Lübkes sowie ein umfassendes Schriftenverzeichnis. The German art and architecture historian and art critic WilhelmLübke (1826-1893) taught at the important 19th century polytechnics in Berlin, Zurich and Stuttgart. From 1885 until his death, he was also Professor of Art History at the Karlsruhe Polytechnic, now the Karlsruhe Institute of Technology (KIT). This publication provides an insight into the biography and career of Wilhelm Lübke as well as a comprehensive list of his writings.

Der Tagungsband enthält die gesammelten Beiträge zu den Vorträgen der 7. Fachtagung am 20. Februar 2019 in Karlsruhe. In 13 Artikeln wird über den Stand der Forschung und neue Entwicklungen auf dem Gebiet der Antriebstechnik für mobile Arbeitsmaschinen berichtet. Der Tagungsband zeichnet sich durch Fachbeiträge zu hybriden, energieeffizienten und alternativen Antrieben in diversen mobilen Arbeitsmaschinen sowie zum Schwerpunktthema der elektro-hydraulischen Linearantriebe aus. This book contains the collected conference proceedings to the lectures of the 7th symposium on 20th February 2019 in Karlsruhe. The state of research and new developments in the field of drive technology for mobile machines are reported in 13 articles. The conference proceedings are characterised by technical contributions on hybrid, energy-efficient and alternative drives in various mobile machines as well as on the main topic of electro-hydraulic linear drives.

Das Ziel der vorliegenden Arbeit ist die mathematische Modellierung von Vollmantelzentrifugen zur dynamischen Simulation des Separationsvorgangs in Echtzeit. Der entwickelte Bilanzraum-Ansatz koppelt das Verweilzeitverhalten mit den Materialeigenschaften und erlaubt so eine zeit- und ortsaufgelöste Simulation für Vollmantelzentrifugen. Die tiefgreifenden Einblicke in den Trennprozess eröffnen neben einer besseren Auslegung auch neue Anwendungsfelder wie die dynamische Fließschema-Simulation. The aim of the present work is the mathematical modeling of solid bowl centrifuges for the dynamic simulation of separation processes in real time. The developed compartment model couples the residence time behavior with the material properties and thus allows a time and space-resolved simulation for solid bowl centrifuges. The profound insights into the separation process open up not only a better design, but also new fields of application such as the dynamic flowchart simulation.

Für die Mensch-Roboter-Interaktion wird in dieser Arbeit eine Methode zur Überwachung der komplexen, dynamischen Roboterumgebung vorgestellt. Die Roboterbewegung wird basierend auf dem Konzept der modellprädiktiven Regelung unter Berücksichtigung der detektierten Hindernisse und der stattfindenden Kontakte des Roboters mit seiner Umgebung geregelt, um Kollisionen zu vermeiden und angemessen auf Kontakte zu reagieren. Die Ansätze werden auf einem mobilen Manipulator validiert. For human-robot-interaction, this work proposes a method for monitoring the complex, dynamic environment of the robot. The robot motion is controlled based on the concept of nonlinear model predictive control. The controller considers the detected obstacles and intended or unintended contacts of the robot with its environment so that undesired collisions are avoided and an adequate reaction to contacts is achieved. The proposed approaches are analyzed on a mobile manipulator.

This works describes an approach to lane-precise localization on current digital maps. A particle filter fuses data from production vehicle sensors, such as GPS, radar, and camera. Performance evaluations on more than 200 km of data show that the proposed algorithm can reliably determine the current lane. Furthermore, a possible architecture for an intuitive route guidance system based on Augmented Reality is proposed together with a lane-change recommendation for unclear situations.

Die Wiederverwendung von Prozessmodellen bietet sich zur Reduzierung des hohen Modellierungsaufwands an. Allerdings ist das Auffinden von ähnlichen Modellen in großen Modellsammlungen manuell nicht effizient möglich. Hilfreich sind daher Suchmöglichkeiten nach relevanten Modellen, die als Vorlage zur Modellierung genutzt werden können. In dieser Arbeit werden Ansätze beschrieben, um innerhalb von Prozessmodellbibliotheken nach ähnlichen Modellen und Aktivitäten zu suchen. The reuse of process models is a promising technique to reduce modelling effort. Yet, finding similar models in large model collections is not feasible manually. A search functionality for relevant models, which can be used as a template, is therefore helpful. This work describes multiple techniques for finding similar process models and acitvities in process model repositories.

A nonparametric identification method for highly nonlinear systems is presented that is able to reconstruct the underlying nonlinearities without a priori knowledge of the describing nonlinear functions. The approach is based on nonlinear Kalman Filter algorithms using the well-known state augmentation technique that turns the filter into a dual state and parameter estimator, of which an extension towards nonparametric identification is proposed in the present work.

In this work, the deposition of ZIF-8 surface-anchored metal-organic framework (SURMOF) films was systematically studied. A proper characterization and optimization of the synthesized films was performed and their separation performance was determined. Furthermore, a general description of the system was achieved using the Maxwell-Stefan surface diffusion model.

In dieser Arbeit wird eine Farbmesstechnik auf Basis von Sensorfusion für die vollständige Charakterisierung von LED-Beleuchtungssystemen vorgestellt. Hierbei werden Informationen von indirekten, hochaufgelösten Filterkameramessungen mit spektralen und photometrischen Punktmessungen kombiniert. Ergebnis der entwickelten Methodik sind sowohl winkelaufgelöste Farbkoordinaten als auch spektrale Informationen. In this work we introduce a colour measurement method based on sensor fusion for the complete characterization of LED lighting systems. The measurement information from indirect, high-resolution filter camera measurements is combined with spectral and photometric point measurements. The results of the developed measurement method are angle-resolved chromaticity coordinates as well as angle-resolved spectral information.

Among the various elements of the silicon photonics platform, electro-optic IQ modulators play an important role. In this book, silicon-organic hybrid (SOH) integration is used to realize electro-optic IQ modulators for complex signal processing. Leveraging the high nonlinearity of organic materials, SOH IQ modulators provide low energy consumption for high-speed data transmission and frequency shifting. Furthermore, the device design is adapted for commercial foundry processes.