The Proceedings of the Second Annual Workshop of the Collaborative Project CEBAMA addresses key scientific questions related to the use of cement-based materials in nuclear waste disposal applications. Progress beyond the state-of-the-art is achieved by providing basic knowledge, new experimental data, improved modeling and arguments for the Nuclear Waste Disposal Safety Case. CEBAMA is funded by the European Commission under the Horizon 2020 frame of EURATOM.

Es werden zwei Modelle entwickelt und evaluiert, die Wahrnehmungsgrenzen kleiner Formabweichungen auf spiegelnden Oberflächen beschreiben. Beide Modelle berücksichtigen die gespiegelte Umgebung und führen die Wahrnehmungsgrenzen auf die Winkelauflösung des menschlichen Auges zurück. Ein weiteres Ziel dieser Arbeit ist die Erweiterung der Modelle auf Oberflächenrauheiten und -welligkeiten. Die vorhergesagten Wahrnehmungsgrenzen werden mit den Daten zweier Wahrnehmungsstudien verglichen. Two models are developed and evaluated, which describe perception limits of small form deviations on specular reflecting surfaces. Both models take into account the reflected environment and attribute the limits of perception to the angular resolution of the human eye. A further goal of this work is the extension of the models to surface roughness and waviness. The predicted perception limits are compared with the data of two perception studies.

Extended object tracking deals with estimating the shape and pose of an object based on noisy point measurements. This task is not straightforward, as we may be faced with scarce low-quality measurements, little a priori information, or we may be unable to observe the entire target. This work aims to address these challenges by incorporating ideas from active contours and exploiting information from negative measurements, which tell us where the target cannot be.

This work proposes novel approaches for object tracking in challenging scenarios like severe occlusion, deteriorated vision and long range multi-object reidentification. All these solutions are only based on image sequence captured by a monocular camera and do not require additional sensors. Experiments on standard benchmarks demonstrate an improved state-of-the-art performance of these approaches. Since all the presented approaches are smartly designed, they can run at a real-time speed.

A single-crystal plasticity model as well as a gradient crystal plasticity model are used to describe the creep behavior of directionally solidified NiAl based eutectic alloys. To consider the transition from theoretical to bulk strength, a hardening model was introduced to describe the strength of the reinforcing phases. Moreover, to account for microstructural changes due to material flux, a coupled diffusional-mechanical simulation model was introduced.

Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung von Breitbandverstärkern mit einstellbarem Gewinn. Es werden verschiedene Schaltungskonzepte zur Einstellung des Verstärkergewinns untersucht, und sowohl kompakte als auch verteilte Verstärkerschaltungen in SiGe BiCMOS Technologien hergestellt. Ein weiterer Schwerpunkt der Arbeit ist die Modellierung von verteilten Verstärkern mithilfe von Bildparametern, die eine analytische und kompakte Beschreibung ermöglichen. The present work deals with the development of broadband amplifiers with adjustable gain. Different circuit topologies for gain control are investigated, and several compact and distributed amplifiers are fabricated in SiGe BiCMOS technologies. Another key aspect of the work is the modeling of distributed amplifiers by means of image parameters, which enable an analytical and compact description.

Robustly maintaining balance on two legs is an important challenge for humanoid robots. The work presented in this book represents a contribution to this area. It investigates efficient methods for the decision-making from internal sensors about whether and where to step, several improvements to efficient whole-body postural balancing methods, and proposes and evaluates a novel method for efficient recovery step generation, leveraging human examples and simulation-based reinforcement learning.

In dem vorliegenden Buch wird die Herstellung und Charakterisierung von neuen austenitischen ODS Stählen strukturiert dargelegt und der Einfluss der Herstellungsparameter auf die Mikrostruktur und mechanischen Eigenschaften aufgezeigt. Dies führte zu einer Optimierung der Werkstoffeigenschaften und ermöglicht eine Prognose der mechanischen Eigenschaften durch die Analyse der Mikrostruktur. This book presents the processing and the characterisation of novel austenitic ODS steels and shows the impact of the selected processing parameters on the microstructure and the resulting mechanical properties. On the basis of the gained insights, an optimization of the material properties was achieved and a method to derive the mechanical properties from the microstructural characterization was established.

Die Schallgeschwindigkeit in metallischen Gläsern und die Permittivität von dielektrischen Aluminiumoxid-Schichten zeigen ein für amorphe Festkörper typisches Tieftemperaturverhalten. Akustische Messungen von wenigen kHz bis GHz zeigen den Einfluss der Leitungselektronen in einem massiven metallischen Glas. Messungen der Permittivität bei einigen kHz zeigen überaschenderweise ebenfalls einen Einfluss der Elektronen auf die Eigenschaften einer isolierenden Schicht. The speed of sound in metallic glasses and the permittivity of dielectric alumina layers show the typical low-temperature behavior of amorphous solids. Acoustic measurements from a few kHz to GHz show the influence of the conduction electrons in a massive bulk metallic glass. Measurements of the permittivity at a few kHz surprisingly show an influence of the electrons on the properties of an insulating layer.

In der vorliegenden Arbeit werden reaktionstechnische Untersuchungen zur Oxidation von Isobutan und Isobuten zu Methacrolein an einem neuen Mo-basierten Mischoxid-Katalysator vorgestellt. Die Untersuchungen zielen hierbei zum einen auf die Synthese des Mischoxid-Katalysators sowie der Charakterisierung der Kristallstruktur und zum anderen auf die Identifikation von geeigneten Reaktionsbedingungen für die Oxidation der Kohlenwasserstoffe. In the present work kinetic experiments addressing the oxidation of isobutene and isobutene to methacrolein over a new Mo-based mixed oxide catalyst are presented. The experiments focus on the one hand on the synthesis of the mixed oxide catalyst as well as the characterization of the crystal structure and on the other hand on the identification of suitable reaction conditions for the oxidation of the hydrocarbons.